روبوت رباعي الأرجل، روبوت صناعي خفيف الوزن بأربع أرجل بوزن 35 كجم

المعلمات الأساسية

• الوزن: 35 كجم
• الحمل الأقصى: 50 كجم، الحمل المستمر: 20 كجم
• السرعة القصوى: 4 م/ث
• درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية ~ 50 درجة مئوية
• الأبعاد: 1.28 م0.5 م0.65 م
• نطاق الإبحار: 15 كم (3.6 كم/ساعة، بدون حمل)
• وقت الإبحار: 4 ساعات (0 كجم حمل)، ساعتان (20 كجم حمل)، وقت العمل > 24 ساعة
• مستوى الحماية: IP65
• واجهة الطاقة: 5 فولت، 12 فولت، 24 فولت، 72 فولت
• واجهة الاتصال: إيثرنت، واي فاي، يو إس بي، Rs485/232
• الاتصال بعيد المدى: مدعوم
• الشحن الذاتي: مدعوم

المزايا الأساسية

1. اللياقة البدنية يمكن تسلق السلالم بارتفاع <20 سم. مناسب للمشي على العشب، والممرات الحصوية، والمسارات الرملية. يمكن تسلق المنحدرات بتدرج <30 درجة.
2. نظام الاستشعار الذكي ليدار عالي الدقة، كاميرا عمق. وحدة حوسبة الإدراك الذكي بناءً على ROS، مع وحدة الذكاء الاصطناعي.
3. التكيف مع البيئة يعمل على الثلج، والمراعي، والسلالم، والمنحدرات، والعوائق، والطرق الحصوية وغيرها من البيئات المختلفة.
4. قدرة الإدراك البيئي (حزمة برامج اختيارية) اكتشاف الأجسام والتعرف عليها، بناء خرائط ثنائية الأبعاد/ثلاثية الأبعاد، تحديد المواقع والملاحة الذاتية، تجنب العوائق الديناميكية.
5. المعدات الاختيارية جيمبال مزدوج الضوء، ذراع روبوتية، رف تصحيح الأخطاء، امتدادات أخرى. 4G/5G، بيدو/GPS/RIK.
6. حركة متعددة الخطوات المشي، الهرولة، الجري، الوقوف في المكان، الدوران والعديد من الخطوات الأخرى.